Tahun 2000, Kijang EFI hadir dengan penyegaran pada lampu, bumper, dan dashboard. Di tahun ini pula Kijang memasuki era baru yaitu mesin dengan teknologi fuel injection.Kijang Kapsul Facelift
Tahun 2002 hadir dengan perubahan pada grille, lampu depan, dan lampu belakang yang dilengkapi garnish.Kijang generasi keempat ini semakin mengukuhkan posisi Kijang sebagai mobil keluarga Indonesia yang sesungguhnya.
Tahun 2004 adalah perjalanan (milestone) penting karena Kijang bargabung dengan proyek global IMV bersama Hilux dan Fortuner. Tampilan dari Kijang Innova sama sekali baru menjelma menjadi MPV sesungguhnya.Kijang Generasi Kelima ini dibekali menyesuaikan teknologi khas abad ke – 21 seperti mesin berteknologi VVT-i, diesel common rail, hingga multi information display dan airbag.
All New Innova 2015
Akhirnya kita bisa mengatakan seperti ini ,“Pola produksi rintisan untuk mengembangkan lambat laun menjadi watak serta pola produksi Toyota. Kesuksesan Toyota Kijang terdahulu dan Kijang Innova Generasi ke enam ini tak lepas dari kebaikan persambungan nilai dan manfaat antara Toyota dan konsumen setianya